RoboView | 仙工智能視覺 AI 解決方案

2021-07-27 08:53:26 來源：SEER 仙工智能閱讀量：17568 評論

　【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】RoboView 視覺 AI 解決方案以先進(jìn)的機(jī)器視覺算法為后臺(RoboView Server)，以易于操作和直觀顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應(yīng)用的視覺 AI 解決方案。

　　解決方案涵蓋前期調(diào)研、中期研發(fā)、落地和后期的產(chǎn)品維護(hù)和升級的完整流程，助力客戶提高生產(chǎn)效率，加速完成智能化生產(chǎn)。

整體方案構(gòu)成

　　1：算法平臺 RoboView Server

　　2：交互軟件 RoboView GUI

　　3：視覺服務(wù)器

　　4：2D 相機(jī)/3D 攝像機(jī)

　　5：培訓(xùn)課程及售后服務(wù)

技術(shù)核心

　　#算法平臺 RoboView Server

　　RoboView Server 是一款功能強(qiáng)大、包含眾多機(jī)器視覺算法包的算法平臺，可將各種視覺算法自由組合，快速形成一個易于部署、解決實(shí)際問題的視覺算法工作流，協(xié)助系統(tǒng)以最佳的效率完成生產(chǎn)場景中的任務(wù)。

　　算法包括：前沿的深度學(xué)習(xí)算法(檢測、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺識別、定位、姿態(tài)評估算法，OCR、二維碼識別算法，以及用于結(jié)合機(jī) 械臂或AGV等執(zhí)行結(jié)構(gòu)的手眼標(biāo)定算法等。

　　#交互軟件 RoboView GUI

　　RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺，同時也可跨平臺運(yùn)行(包括 Linux、Windows)。

RoboView GUI 軟件界面

功能及應(yīng)用場景

　　#1 高效生產(chǎn)

　　在產(chǎn)線上，RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機(jī)，如使用激光相機(jī)拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D 點(diǎn)云，運(yùn)用點(diǎn)云算法識別、定位算法精確(最高可精度達(dá)到0.1mm)的計算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息，并發(fā)送給機(jī)械臂或 AGV，精準(zhǔn)抓取、裝包或叉貨、運(yùn)送的任務(wù)，或是智能引導(dǎo)涂膠等。

#2 綜合管理

　　RoboView Server 實(shí)時采集監(jiān)控視頻中的圖像，并對圖像中的人、貨物和 AGV 進(jìn)行目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行綁定，形成具有業(yè)務(wù)邏輯的決策信息，實(shí)時分析人員在作業(yè)場景中的行走路徑、AGV 的運(yùn)行軌跡以及區(qū)域內(nèi)所有的庫位狀態(tài)等，最終通過仙工智能標(biāo)準(zhǔn)的 API 發(fā)送到上層系統(tǒng)，如總控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)或其他顯示系統(tǒng)等以完成更高級語義的任務(wù)。

人員管理示意圖

　　#3 安全上報

　　RoboView Server 通過攝像頭實(shí)時采集的現(xiàn)場視頻，經(jīng)過不同的視覺算法判斷現(xiàn)場情況，實(shí)時通過仙工智能標(biāo)準(zhǔn) API 發(fā)送給對應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)或總控系統(tǒng)，以確保工作、生產(chǎn)安全進(jìn)行。

明火檢測參考圖

優(yōu)勢

　　RoboView 視覺AI 解決方案

　　RoboView 視覺 AI 解決方案，協(xié)助工廠實(shí)現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn)，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時有效上傳安全信息，讓作業(yè)更加柔性化、智能化！

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