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行業(yè)應(yīng)用｜川崎機器人助力煤機行業(yè)打造自動化生產(chǎn)線
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】將機械化技術(shù)應(yīng)用在煤礦開采行業(yè)中，除了能夠提高煤炭開采效率、減少人工作業(yè)量、降低企業(yè)成本支出，還可在極大程度上降低事故的發(fā)生率。近年來，我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，機械工業(yè)的科技水平和煤礦開采機械化程度也在逐漸提高。
隨著我國采煤機械化的深入發(fā)展，我國煤炭機械50強企業(yè)營收穩(wěn)步上升，根據(jù)我國煤炭機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，1978年我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度為32.34%，到2020年已增長至98.9%。至2020年，我國煤炭機械50強企業(yè)營收累計為899.56億元，同比增長9.72%。這樣大幅度的增長率充分說明，采煤機械化一定程度上推動了煤礦機械設(shè)備企業(yè)的發(fā)展。
川崎機器人
與山東礦機開展合作
川崎機器人對于我國煤炭機械工業(yè)也格外重視，并積極與煤礦機械設(shè)備企業(yè)進行合作，山東礦機華能裝備制造有限公司就是其中之一。
山東礦機華能裝備制造有限公司(以下簡稱：山東礦機)是煤礦機械產(chǎn)業(yè)鏈中的代表企業(yè)，主要生產(chǎn)煤機綜采成套設(shè)備及配件，產(chǎn)品涵蓋了液壓支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、皮帶機等；其中，山東礦機下設(shè)的自動化事業(yè)部自主研發(fā)的機器人焊接設(shè)備已批量應(yīng)用于液壓支架、刮板輸送機等大型箱型結(jié)構(gòu)件的多層多道焊接工作。
川崎機器人
解決煤礦機械行業(yè)痛點
在合作的過程中，川崎經(jīng)過深入了解后發(fā)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、多品種小批量等問題是在煤礦機械焊接過程中所面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。且此時如仍舊借助傳統(tǒng)機器人來進行自動化煤機焊接，不僅效果達不到預(yù)期，在節(jié)拍效率上也得不到顯著提升。
為解決這一難題，川崎機器人與山東礦機集團在適用于中厚板焊接的弧焊機器人領(lǐng)域共同開拓，現(xiàn)已實現(xiàn)30種以上煤機液壓支架的自動化焊接，并完成了推桿、連桿、頂梁、底座、中部槽的自動化焊接。
通過與川崎機器人的合作，山東礦機集團快速地實現(xiàn)了機器人在液壓支架的自動化生產(chǎn)及系統(tǒng)自主開發(fā)，成批的焊接機器人裝備投入到焊接車間進行液壓支架部件的規(guī)?；a(chǎn)。而面對產(chǎn)品焊接過程中存在的品種型號多、批量少等問題，川崎機器人研發(fā)的離線編程軟件可輕松、高效地解決。
川崎機器人
全面先進的生產(chǎn)工藝
以川崎機器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的使用為例，機器人可實現(xiàn)的生產(chǎn)工藝：
機器人對工件可進行平放、立起橫向位置焊接。
焊縫和坡口形式：T型接頭角焊縫、單雙邊V形坡口、角焊縫。
焊腳尺寸：8-20mm焊腳(部分焊縫帶有坡口)，采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯開30mm，先整體打底焊接后再填充每條焊縫。
焊接方法：MIG(熔化極惰性氣體保護焊)/MAG(熔化極活性氣體保護焊)。
川崎機器人
在焊接設(shè)備中的應(yīng)用
在山東礦機開發(fā)的頂梁焊接設(shè)備中，成功運用了2套川崎弧焊機器人及外部行走地軌、1套頭尾變位機、2套全數(shù)字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統(tǒng)。
頂梁焊縫以12、14、16、18mm多層多道角焊縫坡口焊縫為主，結(jié)構(gòu)為復(fù)雜箱型結(jié)構(gòu)；通過導(dǎo)入川崎8軸機器人與7軸機器人雙機外部軸進行雙機協(xié)調(diào)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對稱焊接。這一操作可以降低焊接應(yīng)力產(chǎn)生的焊接變形，而且使用機器人焊接能夠達到一次成形，無需人工再進行打磨，提高焊縫的美觀度。
而在中部槽焊接設(shè)備中，成功運用了1套川崎弧焊機器人及外部行走地軌、1套單軸頭尾變位機、1套全數(shù)字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統(tǒng)。中部槽焊縫以多層多道角焊縫、坡口焊縫為主；基于川崎6軸機器人、滑軌、變位機三機協(xié)調(diào)控制，在圓角處焊縫焊接一次成形，流暢無斷點。
山東礦機通過導(dǎo)入川崎機器人進行機械自動化生產(chǎn)，單個部件生產(chǎn)車間人員由100人降至20人，已實現(xiàn)明顯縮減；焊接完成率也由60%提高至85%，且一次合格率達到100%。不僅極大程度降低了人工成本，而且在保證生產(chǎn)良品率的同時，工作效率實現(xiàn)了大幅度的提升。
川崎機器人穩(wěn)定、高效、安全，可以滿足工業(yè)領(lǐng)域的多種生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，一直深獲社會和客戶的信賴，未來我們也將不斷擴展對社會的貢獻范圍，創(chuàng)造新的價值。
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