AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻運用的，AGV變頻器主電路大致能夠分為以下幾點：

　　一、電壓型

　　電壓型的變頻器是把電壓源直流變成溝通電的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。

　　二、電流型

　　AGV搬運機器人變頻器工作原理

　　電流型主要是將直流電轉(zhuǎn)換為溝通電的變頻器，其直流回路的濾波為電感，它是又三部分構(gòu)成。

　　1、整流器是運用二極管的變流器，其主要作用是把工頻電源轉(zhuǎn)化為直流電源，同時也能夠運用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器。

　　2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動，從而為了按捺電壓動搖，采用電感以及電容吸收脈動電壓。

　　3、再后來，逆變器功能是與整流器相反的，逆變器是將直流功率轉(zhuǎn)換成所需要的頻率溝通功率，之所以確認(rèn)的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就能夠得到3相溝通輸出，便利電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。