企業(yè)工廠的車間中,咱們常常會(huì)看到AGV無(wú)人搬運(yùn)車背負(fù)著雙層的輸送的動(dòng)力,同樣在生產(chǎn)線的下料點(diǎn)也有這個(gè)帶動(dòng)力碼頭。當(dāng)AGV無(wú)人搬運(yùn)車行進(jìn)到對(duì)應(yīng)的下料點(diǎn)時(shí),小車通過定位和傳感器的信號(hào)對(duì)接來進(jìn)行雙層的貨品輸送和空料框的回收,整個(gè)過程無(wú)需人工操作,完成真實(shí)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移形式。
　　通過電腦程序ERP或MES體系向AGV無(wú)人搬運(yùn)車的調(diào)度體系下達(dá)轉(zhuǎn)移的使命及路徑,AGV搬運(yùn)車的調(diào)度體系通過局域網(wǎng)來調(diào)度其間空閑的AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)電量過低時(shí),它會(huì)自動(dòng)向中心體系宣布充電需求,在體系允許后,AGV無(wú)人搬運(yùn)車的調(diào)度體系便會(huì)調(diào)度到充電站進(jìn)行充電。
　　AGV的調(diào)度體系會(huì)根據(jù)調(diào)度出的AGV小車所在方位、目標(biāo)站點(diǎn)的方位對(duì)AGV進(jìn)行合適的路線規(guī)劃與選擇。AGV無(wú)人搬運(yùn)車向調(diào)度體系反應(yīng)自身的使命狀況,起動(dòng)行進(jìn)到待命區(qū)域,等待新指令進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)移使命。
　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車可以節(jié)省很多的人工成本,可快速回收投資,一起還能應(yīng)對(duì)人員因?yàn)閱握{(diào)的轉(zhuǎn)移作業(yè)而導(dǎo)致雇員流失率。AGV無(wú)人搬運(yùn)車可在人工不適應(yīng)的或者有安全隱患的惡劣境下進(jìn)行有效率的作業(yè)。
　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車的扶引移動(dòng)路徑十分明確,AGV小車在行進(jìn)的路徑上如遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停車,但是人為的駕駛車輛會(huì)因人為判別不準(zhǔn)確出現(xiàn)偏差。
　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車可以節(jié)省很多的人工成本,可快速回收投資,一起還能應(yīng)對(duì)人員因?yàn)閱握{(diào)的轉(zhuǎn)移作業(yè)而導(dǎo)致雇員流失率。如果咱們依照傳統(tǒng)的人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè),很大情況下會(huì)發(fā)作因?yàn)槿斯げ僮鞑粯?biāo)準(zhǔn)或是失誤而形成的產(chǎn)品的損壞,發(fā)生安全事故,但是由無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè)就可以有效避免失誤,削減企業(yè)危險(xiǎn)。