無人搬運(yùn)車 、AGV小車倉(cāng)儲(chǔ)物流中的幾種不同的計(jì)劃
　　1.人工上貨計(jì)劃：這種方法是目前在中國(guó)是性價(jià)比優(yōu)的一種.AGV小車替代叉車+人工的的轉(zhuǎn)移,上貨還需求用到人的眼睛,手,腦。
　　2.AGV+機(jī)械臂計(jì)劃：這個(gè)看起來很酷,但是不太實(shí)用。由于機(jī)械臂占用了大量的分量,占用了電源,目前從載重比來說,這個(gè)計(jì)劃不劃算。此計(jì)劃適用于實(shí)在不想讓人進(jìn)去的當(dāng)?shù)?比如核電,比如高壓,高危。
　　3.AGV+碼垛機(jī)器人計(jì)劃：通過碼垛機(jī)器人與AGV小車組合起來，完成各工序間作轉(zhuǎn)移和調(diào)度。這計(jì)劃適合自動(dòng)化程度高有立體倉(cāng)庫(kù),絡(luò)繹車,物流皮帶線,鏈條線,輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。
　　4.AGV自帶頂升（掛載）計(jì)劃：亞馬遜,京東,等物流倉(cāng)儲(chǔ)中心都是用這種模式,通過頂升AGV頂起貨架從而完成“貨到人的”的分揀方法，大大提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少理貨人員。
　　5.AGV與超低自由度的滑道計(jì)劃：德國(guó)很多工廠里邊采用的是這個(gè)方法,用白鋼的滑道和AGV,組成一個(gè)迷宮相同的柔性產(chǎn)線。比較適合小批量,多品種,需求分揀,需求定位的場(chǎng)所,通常合作比較高精度的多點(diǎn)定位系統(tǒng)。