隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流將成為中心組成部分。咱們?cè)谛袠I(yè)里常聽見和看見的便是AGV，由于受電子商務(wù)等行業(yè)飛快發(fā)展的影響，所以倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV機(jī)器人增加敏捷。其實(shí)AGV、RGV、IGV都是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流體系中的重要設(shè)備，它們都將在未來的物流商場(chǎng)占有著越來越重要的位置。三者之間到底有什么相關(guān)和不同呢？
　　AGV
　　咱們通常提到的AGV也能夠稱為無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)引車，激光導(dǎo)航車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，能夠沿導(dǎo)引途徑行進(jìn)，具有安全維護(hù)以及各種移動(dòng)和載物功用的運(yùn)輸車。在自動(dòng)化工業(yè)使用中顯著的特色便是無人駕駛，以蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌跡來建立其行進(jìn)路線，電磁軌跡黏貼在地面上，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人則依靠電磁軌跡所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
　　此外，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人還具有清潔出產(chǎn)的特色，因依靠自帶的蓄電池供給動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中無噪聲、無污染，所以也可使用在對(duì)工作環(huán)境要求高的場(chǎng)所。
　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的使用廣泛，因其特色之一便是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，行進(jìn)途徑能夠依據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、出產(chǎn)工藝流程等改動(dòng)而靈敏改動(dòng)，而且運(yùn)轉(zhuǎn)途徑改動(dòng)的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比十分低價(jià)。AGV一般裝備有裝卸機(jī)構(gòu)，能夠與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，完成貨品和物料裝卸與轉(zhuǎn)移全過程自動(dòng)化。
　　IGV
　　IGV的中文意思為：智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人相比較，IGV柔性化程度更高，無需憑借任何符號(hào)物行進(jìn)；而且途徑靈敏多變，IGV能夠依據(jù)實(shí)際出產(chǎn)需求靈敏調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單；精度也較AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人高，IGV的定位精度可達(dá)±1mm，滿意絕大部分工廠的需求?？傮w來說，IGV更多的是完成工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對(duì)接各種數(shù)據(jù)端口，一起供給擴(kuò)容功用。
　　RGV
　　RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌絡(luò)繹小車，RGV小車可用于各類高密度貯存方法的庫(kù)房，小車通道可規(guī)劃恣意長(zhǎng)，可進(jìn)步整個(gè)庫(kù)房貯存量，而且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，合作小車在巷道中的快速運(yùn)轉(zhuǎn)，有用進(jìn)步庫(kù)房的運(yùn)轉(zhuǎn)功率。
　　RGV便是在出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)這一類地方，由于要沿軌跡行進(jìn)所以靈敏性和柔性化或許較前兩者低，但是在運(yùn)轉(zhuǎn)功率上的確有很顯著的進(jìn)步。在庫(kù)房等大型存儲(chǔ)的環(huán)境中，它并不是獨(dú)立存在，而是AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人相互合作，以達(dá)到智能物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的作用。