智能運送

　　AGV小車有著準(zhǔn)確的物流處理系統(tǒng)，其監(jiān)督的控制服務(wù)器嚴(yán)格控制著AGV小車的操作，結(jié)束相關(guān)的運送任務(wù)。關(guān)于路途的選擇，AGV小車的控制面板根據(jù)提前的設(shè)定以及實時的定位進行預(yù)算，選擇較適宜的轉(zhuǎn)移路途。同時，AGV小車可以實時監(jiān)控，定位準(zhǔn)確，還能結(jié)束智能充電，是一個智能的物料運送過程。

　　原材料全自動化

　　AGV小車可以與MESERPWMS等倉儲處理系統(tǒng)結(jié)合,在手機端或PC端進行任務(wù)的分配、軌跡查詢、作業(yè)日志等，將AGV小車與系統(tǒng)軟件構(gòu)成信息互通及資源共享的智能系統(tǒng)，更好地施行操作。

　　自動檢測故障

　　AGV小車具有健全的故障檢測效果，當(dāng)小車呈現(xiàn)故障時，可以進行實時的監(jiān)控，了解其時AGV小車的數(shù)據(jù)，進行故障的處理。

　　智能化運作(1)慣性導(dǎo)航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有一個基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車其時的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)矩的路途相比較。當(dāng)AGV小車違反規(guī)矩途徑時，測得的加速度值和規(guī)矩值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到誤差值，并作為糾正行進方向的根據(jù)。

　　(2)電磁導(dǎo)航

　　沿預(yù)訂的作業(yè)路途埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面掩蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號，使導(dǎo)線周圍發(fā)生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應(yīng)出與小車作業(yè)誤差成比例的過錯信號，經(jīng)擴展處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機，由此帶動小車的轉(zhuǎn)向安排就可使AGV小車沿預(yù)訂的線路作業(yè)。

　　(3)磁條導(dǎo)航

　　磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較相似，僅僅把扶引線換成磁條，在兩個勘探線圈之外多加了一個鼓舞線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能自動感應(yīng)出電壓。

　　(4)激光導(dǎo)航

　　激光扶引在AGV小車行進途徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時，掃描器就能感知。只需掃描到三個以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV小車其時的大局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行進方向與軸的夾角，抵達準(zhǔn)確的定位和定向。

　　(5)視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為途徑標(biāo)識符，運用計算機視覺快速辨認途徑。導(dǎo)向控制器可以保證AGV小車對途徑進行準(zhǔn)確穩(wěn)定盯梢，在包括有多個泊車工位和多條分支途徑的雜亂作業(yè)環(huán)境中，通過實時辨認涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識符，結(jié)束方針定位泊車和方針分支途徑盯梢；通過實時辨認涂設(shè)在路面上的特別形狀標(biāo)識符結(jié)束車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特別地址泊車等運動狀態(tài)控制；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能

　　AGV小車的智能處理系統(tǒng)可以接受各類信息訂單，結(jié)束訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù)。根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，進行內(nèi)部數(shù)據(jù)的互通，結(jié)束智能化運作。