1.輸入分類碼盤區(qū)任務(wù)

　　經(jīng)過汽車將貨物運至倉庫后，汽車尾部與AGV小車的行駛途徑相匹配，對齊至卸貨點。在這一點上，控制中心會向卸貨點發(fā)出一個任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)左近的AGV小車，AGV小車將整箱貨物依照預(yù)定的運輸?shù)缆愤\送貨物到貨物入庫線。由于AGV小車數(shù)量有限，貨物進庫數(shù)量較多，因此每一輛AGV小車都要按方案完成“取—放”的工作任務(wù)。另AGV小車將成垛空托盤運至空托盤拆分設(shè)備拆分，以保證貨托盤的配套供給同時進行。

　　2.智能轉(zhuǎn)運區(qū)域運作

　　AGV小車對智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域進行了自動化操作。貨盤完成后，AGV小車將整托盤從接口處移出，并按預(yù)先鋪設(shè)好的運轉(zhuǎn)線進行運輸，將整托盤送至倉儲區(qū)接口。每輛AGV小車根據(jù)控制與管理系統(tǒng)的指令，從傳送分揀碼盤區(qū)的接口取出貨物，然后自動運轉(zhuǎn)至恣意一個系統(tǒng)設(shè)置的倉庫區(qū)接口，完成整車的自動分揀與保送，同時，整車過程在控制與管理系統(tǒng)的諧和下進行，確保了運輸順暢，操作有序，提高了轉(zhuǎn)運入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的靈敏性。

　　3.聰慧輸出區(qū)運作

　　AGV小車還完成了智能轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的作業(yè)。AGV小車，根據(jù)控制管理系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)指令，按預(yù)定道路，自行駛?cè)氤鰩戽湙C處，取出整箱貨物，然后依照轉(zhuǎn)運區(qū)域接口的請求，將貨物送到自動卸貨區(qū)。轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤托運區(qū)接口也有多個，AGV小車可在系統(tǒng)專用接口處卸載貨物，然后自動運轉(zhuǎn)到系統(tǒng)設(shè)置的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和運輸，在運輸管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴格按照規(guī)則的途徑行駛，彼此獨立行走，互相讓車，增加作業(yè)流利度和靈敏性。

　　4.發(fā)貨區(qū)作業(yè)的自動拆盤

　　出庫貨由伸縮皮帶機運至裝卸車尾部，根據(jù)“就近準繩”，控制系統(tǒng)根據(jù)AGV小車按預(yù)定道路達到裝卸車尾端，將伸縮皮帶機上的貨物卸至裝卸車尾端，防止人工堆碼，提高工作效率?？胀斜P和零托盤拆分后由AGV小車完成入庫。全過程均可完成無人操作，提高倉庫作業(yè)的智能化程度。