交流伺服電機的工作原理
　　
　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
　　
　　伺服電機簡介
　　
　　伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
　　
　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別
　　
　　交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
　　
　　永磁交流伺服電動機
　　
　　定位精度是指在一圈下的編碼器脈沖數(shù)所對應(yīng)的行程。
　　
　　如果編碼器為17位，即13萬線，則一圈的電機旋轉(zhuǎn)對應(yīng)100mm的位置移動，定位精度為100mm/130000。
　　
　　這是理論值，因為，機械系統(tǒng)的精度很難與電氣控制系統(tǒng)來匹配。