變頻橫走系列適用於80-650頓的各型臥式射出成型機的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1250mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻馬達(dá)驅(qū)動，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝變頻橫走系列機械手，可增加産能（20-30%）、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、的控制生産量、減少浪費。機體結(jié)構(gòu)橫行軸採用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、能、震動小、使用壽命長的要求。雙截式手臂採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定’倒角90度治具回路預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
　　
　　●控制箱與機體結(jié)合於一體，節(jié)省空間。
　　
　　●掌上型操作器，採用對話式的操作介面，
　　
　　●簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
　　
　　●內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱L/U型取出功能，並可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。
　　
　　●可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄。
　　
　　●20組的模具記憶。
　　
　　●可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。
　　
　　●可以選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料）。
　　
　　●所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。
　　
　　●模組化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)範(fàn)，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互干擾。
　　
　　●具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。
　　
　　●可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面。
　　
　　●可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。選購功能引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
　　
　　上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
　　
　　橫行軸數(shù)位控制：數(shù)位設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，zui多可放99點。用於排列成品。
　　
　　橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，並採用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用於需定位之取出。
　　
　　上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，並可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度爲(wèi)0.2mm。
　　
　　噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，zui多可以設(shè)定兩組。
　　
　　中板檢測：于三板模時確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。
　　
　　成品光電檢測：放置成品於輸送帶上防止成品互撞。
　　
　　加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭。
　　
　　歐規(guī)接頭：與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
　　
　　模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。備註：橫行軸數(shù)位控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一。
　　
　　圖片所示爲(wèi)100WDAG雙截式/雙臂引拔及上下附電動調(diào)整圖片所示爲(wèi)B(tài)800ID單截式/雙臂