伺服橫走大型機(jī)械手臂Titan系列主要應(yīng)用在5000頓以下的各型臥式成型機(jī)。
　　
　　各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒、全迴圈時(shí)間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性。
　　
　　應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。
　　
　　有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型，手臂型式均爲(wèi)雙截型，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生産效率。
　　
　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
　　
　　●採用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可取出成品深度大之産品，取出産品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生産的效率。
　　
　　●高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
　　
　　●使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
　　
　　●手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。
　　
　　●T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。
　　
　　●T2000型以上爲(wèi)重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用於超大型産品的取出。
　　
　　控制特點(diǎn)：
　　
　　●採用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動器，保證耐久使用高性能。
　　
　　●微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng)，生産穩(wěn)定，運(yùn)算速度快。
　　
　　●掌上型大型觸控式螢?zāi)?，設(shè)定使用簡單方便。
　　
　　●教導(dǎo)式程式動作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動，程式靈活，可應(yīng)用於排箱、堆疊、貼卷標(biāo)、剪水口等或其他要求。
　　
　　●自動偵測故障並顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
　　
　　●與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面。