反應(yīng)注射成型工藝足20世紀(jì)60年代由德國Bayer公司在研究液體注射成型（LIM）的基礎(chǔ)上，于60年代末期發(fā)展完善起來的。并于70年代進(jìn)入商業(yè)化生產(chǎn)階段。大致發(fā)展歷程如下。
　　
　　1966—1969年，德國Bayer公司在LIM基礎(chǔ)上研究RIM的基本原理。在由液體原料注射澆注酯聚氨酯泡沫塑料的基礎(chǔ)上，研制了利用高壓撞擊混合頭制造聚氨酯泡沫塑料，并在1967年開發(fā)出適用于快速反應(yīng)成型的原料體系Baydur，出現(xiàn)*臺具有自清理和循環(huán)混合頭的RIM設(shè)備。zui初目的是制造高密度、整皮聚氨酯結(jié)構(gòu)泡沫制品。1969年RIMPU技術(shù)引入美國。
　　
　　1972年，RIM—PU體系進(jìn)一步改進(jìn)完善，產(chǎn)品進(jìn)入市場。
　　
　　1974年，以美國GeneralMotor（通用汽車）公司為主，與其它公司聯(lián)合，建立廠*套自動化的RIM生產(chǎn)裝置。
　　
　　1975年，制出用作汽車儀表板的大型RIMPU制品。
　　
　　1977年，美國FordMotor（福特汽車）公司開始研究增強(qiáng)反應(yīng)注射成型，制造車身板材，并在1977年世界塑料博覽會上被列為成就之一。
　　
　　20世紀(jì)70年代后期出現(xiàn)了用玻璃纖維增強(qiáng)的RIM聚氨酯汽車擋泥板和車體板。
　　
　　1980年玻璃纖維增強(qiáng)的SRIM問世。
　　
　　1983年下半年，美國以胺為擴(kuò)鏈劑的內(nèi)脫模RIM體系工業(yè)化，使得生產(chǎn)率提高50％。
　　
　　1984年，聚脲RIM開發(fā)成功。
　　
　　RIM技術(shù)的迅速發(fā)展與完善，與聚氨酯原料新品種的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用是分不開的，諸如高活性高反應(yīng)能力的胺改性的聚醚多元醇以及內(nèi)脫模劑的出現(xiàn)，相繼促進(jìn)RIM技術(shù)的發(fā)展與完善。
　　
　　我國20世紀(jì)80年代就開始應(yīng)用和開發(fā)RIM技術(shù)，形成了從關(guān)鍵原料、配方、加工工藝、模具設(shè)計直至制品生產(chǎn)的成套技術(shù)，已相繼開發(fā)出汽車自結(jié)皮方向盤、填充料儀表板、微孔聚氨酯擋泥板，保險杠、側(cè)護(hù)板等制品。近年來，面臨著改性熱塑性聚烯烴、玻璃鋼等材料的激烈競爭，迫使國內(nèi)外對PU—RIM做進(jìn)一步的研究與開發(fā)工作。