主機(jī)由加載機(jī)構(gòu)、加力桿及測(cè)量裝置等組成，勵(lì)磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)加載，專業(yè)設(shè)計(jì)彈性?shī)A緊裝置完成對(duì)車輪的剛性?shī)A緊，扭矩施加裝置采用集流環(huán)輸入信號(hào)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)試驗(yàn)振幅，杠桿加載完成對(duì)車輪的扭矩