雙機器人五金件打磨拋光單元是針對小型的五金件（如把手），利用機器人帶夾持工具對五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設計的產(chǎn)品。該單元主要由2臺機器人及砂帶機和拋光機構(gòu)成，轉(zhuǎn)臺進行變位協(xié)同，輸送帶進行成