在發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（或全輪驅(qū)動(dòng)）的汽車(chē)上，由于汽車(chē)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中懸架變形，驅(qū)動(dòng)軸主減速器輸入軸與變速器（或分動(dòng)箱）輸出軸間經(jīng)常有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此外，為有效避開(kāi)某些機(jī)構(gòu)或裝置（無(wú)法實(shí)現(xiàn)直線傳遞），必須有一種