機器人三維激光切割機采用多自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，可做復雜的軌跡運動。腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部進行切割，廣泛