自平衡反力架結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)主要由加載龍門(mén)框架、伺服直線作動(dòng)器、一套恒壓伺服泵站、全數(shù)字單通道伺服控制器及計(jì)算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。