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但它也已做到了速度控制精度±0.005%，速度響應(yīng)100Hz、電流響應(yīng)800Hz和轉(zhuǎn)矩控制精度±3%（帶 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬蘭VASON等的系列產(chǎn)品采取了類似無速度傳感器控制的設(shè)計，性能有了進一步提高。
（1）動態(tài)速度估計法　主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計和轉(zhuǎn)子反電勢估計。都是以電機模型為基礎(chǔ)，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少*校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對電機的參數(shù)變化敏感，在實際實現(xiàn)時，加上參數(shù)辨識和誤差校正環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。

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