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技術文章
管道發(fā)電電焊機整體組成
點擊次數(shù)：302 發(fā)布時間：2017-4-27
管道發(fā)電電焊機整體組成
該管道焊機整體主要由三大部分組成，即行走機構、軌道和控制系統(tǒng)。
(1)行走機構 即旋轉機頭，主要由行走伺服電機、擺動伺服電機、焊槍橫向位置控制伺服電機、送絲電機、焊槍及相關傳動機構組成，行走機構在圓形軌道上行走，用于完成圓形管道接頭的焊接任務。
(2)軌道 圓形軌道是管道外焊機的重要組成部分，焊接時安裝固定于管道對口一側，供行走機構在其上面爬行，完成圓形管道接頭的焊接任務。
(3)控制系統(tǒng) 包括行走機構中所有電機控制系統(tǒng)、焊接動作順序控制系統(tǒng)及焊前坡口間隙中心位置示教存儲系統(tǒng)和實際焊接時焊槍橫向位置自動控制系統(tǒng)。