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技術(shù)文章
焊接自動控制的特點
點擊次數(shù):369 發(fā)布時間:2017-7-12
自適應(yīng)控制系統(tǒng)顧名思意,自適應(yīng)控制即系統(tǒng)本身有自動適應(yīng)的能力。當系統(tǒng)特性、 元件參數(shù)變化或千擾作用很劇烈時,控制系統(tǒng)能自動測zui這些變化,并自動改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與 參數(shù),使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化,并始終保持*的性能指標。例如,在弧埠過程中出現(xiàn)不利 條件,如焊縫的偏離、熔深及熔寬不符合要求等)時,系統(tǒng)能自動檢測和調(diào)整各種變盤,使 規(guī)范參數(shù)隨時處于的狀態(tài),這就是自適應(yīng)控制。
自適應(yīng)功能主要是自動辨識、自動判斷和自動修正。按適應(yīng)功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點的不 同,可分為輸入信號的自適應(yīng)、參數(shù)與特性的自適應(yīng)、*自適應(yīng)‘自整定、自學習、自組 織以及自修理等各類自適應(yīng)系統(tǒng)。
一般情況下,若系統(tǒng)特性變化不顯著或干擾作用不劇烈時,閉環(huán)*控制便可以實現(xiàn)性 能*的控制。所以,*控制實質(zhì)上是自適應(yīng)控制的一種特殊形式。
自學習控制系統(tǒng)自學習控制是一種較完善的自適應(yīng)控制,它具有辨識、判斷、積累經(jīng) 驗和學習的功能。在控制系統(tǒng)的特性事先不能確切地知道,或者不能準確地用數(shù)學方法描述 時,采用自學習控制系統(tǒng)可以在工作過程中不斷地檢測、估計系統(tǒng)的特性,并決定*控制 方案,實現(xiàn)性能指標*的控制。
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