塑料機械網(wǎng)
詳細介紹
產(chǎn)品詳細描述
ABB碼垛搬運機器人IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制 由于IRB6620的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。
特點及優(yōu)勢:
?敏捷 - 大型車輛抓取
?緊湊 - 機器人密度增加
?可靠 - 正常運行時間延長
?快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
?強壯 – 利用
?堅固– 防碰撞設(shè)計
?通用 – 四合一
用途: 碼垛、上下料、點焊、物料搬運
特點及優(yōu)勢:
?敏捷 - 大型車輛抓取
?緊湊 - 機器人密度增加
?可靠 - 正常運行時間延長
?快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
?強壯 – 利用
?堅固– 防碰撞設(shè)計
?通用 – 四合一
用途: 碼垛、上下料、點焊、物料搬運
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 機器人型號 | IRB 6620 | |
| 負(fù)載能力 | 150kg | |
| 到達距離 | 2.2m | |
| 軸數(shù) | 6 | |
| 重復(fù)定位精度（RP） | 0.1mm | |
| 重復(fù)循環(huán)精度（RT） | 0.11mm | |
| 機器人安裝 | 落地式、傾斜式、倒置式 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 機器人底座尺寸 | 760*760mm | |
| 重量 | 900kg | |
| 工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | ‘+170°～ -170° |
| 軸2臂 | ’+140°～ -65° | |
| 軸3臂 | ‘+70°～ -180° | |
| 軸4腕 | ‘+300°～ -300° | |
| 軸5彎曲 | ‘+130°～ -130° | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | ‘+360°～ -360° | |
| 最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 100°/s |
| 軸2臂 | 90°/s | |
| 軸3臂 | 90°/s | |
| 軸4腕 | 150°/s | |
| 軸5彎曲 | 120°/s | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 190°/s | |
| 操作時 | ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） | |
| 運輸存儲時 | ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) | |
| 短時間內(nèi)(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | |
| 相對濕度 | 95% | |
| 安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
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