減少齒輪行星減速機(jī)噪音的方法：  
1、為了避免齒輪行星減速機(jī)不能通過出廠測試，原因之一是齒輪行星減速機(jī)存在間歇性高噪聲;用ND6型精密聲級計(jì)測試，低噪聲減速機(jī)為72.3Db(A)，達(dá)到了出廠要求;而高噪聲減速機(jī)為82.5dB(A)，達(dá)不到出廠要求。經(jīng)過反復(fù)測試、分析和改進(jìn)試驗(yàn)，得出的結(jié)論是必須對生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合治理，才能有效降低齒輪傳動的噪聲。 1、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必須控制在GB10995-887~8級，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到7級精度。在達(dá)到7級精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要嚴(yán)防齒根凸臺。  
2、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的前提條件，齒輪行星減速機(jī)用量多的材料40Cr和45鋼制造齒輪。無論通過何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)過嚴(yán)格的化學(xué)成分檢驗(yàn)、晶粒度測定、純潔度評定。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形，提高齒形加工中的質(zhì)量。  
3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達(dá)到：   
(1)軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工;  
(2)消除殘余應(yīng)力; 
(3)細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能;  
(4)為**終能處理作好組織上的準(zhǔn)備。應(yīng)注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。齒輪行星減速機(jī)終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒輪行星減速機(jī)齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。