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　　五軸注塑機械手主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手的機座、行走機構(gòu)和機械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅(qū)動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。
 

　　五軸注塑機械手的五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手的機械機構(gòu)中，機座是機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上；行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。
 

　　五軸注塑機械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)等組成。
 

　　五軸注塑機械手相比普通機械手精度更高，反應(yīng)速度更快，能進一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。