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注塑機(jī)機(jī)械手真空吸盤(pán)體積如何計(jì)算？
閱讀：1234 發(fā)布時(shí)間：2021-6-2 選擇吸盤(pán)
1、真空壓力的選定
選用設(shè)定時(shí)根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量
采用噴射式真空發(fā)生器時(shí)，真空吸盤(pán)內(nèi)的真空度一般設(shè)定為真空發(fā)生器最大真空度的63%至95%范圍內(nèi)選擇。如，科曼斯智能注塑機(jī)機(jī)械手配件公司的真空發(fā)生器CV10HSCK的最大真空度為-85Kpa，吸盤(pán)內(nèi)的真空度約為-67.15kpa。如果吸附工件有通氣性和表面粗糙時(shí)，則需另行實(shí)驗(yàn)計(jì)算。
2、真空吸盤(pán)的直徑計(jì)算
選用吸盤(pán)為圓狀時(shí)，按照下列公式計(jì)算
D：需要的吸盤(pán)直徑(mm)
M：工件重量(KG)
S：安全系數(shù)(水平起吊S=4，垂直起吊S=8)
n：吸盤(pán)的個(gè)數(shù)
P：真空壓力(-Kpa)
考慮到吸附工件的可吸附尺寸(面)，所選的吸盤(pán)直徑應(yīng)設(shè)定為大于根據(jù)目錄所得出的所需吸盤(pán)直徑(D)。因?yàn)槲P(pán)在吸附工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生變形，所以吸盤(pán)的外徑大小要增大10%左右。求出的吸盤(pán)直徑如果超出目錄上的數(shù)值時(shí)，按2個(gè)以上計(jì)算。如果吸盤(pán)不是圓形時(shí)，另行計(jì)算。