雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手簡稱雙載雙臂式機械手、三軸機械手、取件機械手、伺服機械手及注塑機機械手，可用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、模外組裝、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。注塑機伺服專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手則是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機器人。就注塑生產(chǎn)領(lǐng)域來說，相比較人工操作，注塑機械手能夠使廠家從容應(yīng)對人工流失率高、交貨周期短、安 全問題等多方面的挑戰(zhàn)，高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產(chǎn)，更能較大程度的提高產(chǎn)品效能。這對注重效率的注塑生產(chǎn)行業(yè)來說至關(guān)重要。具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)勢，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對 抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)勢，比較適合大功率負載搬運的場合。