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詳細介紹
優(yōu)點
設計優(yōu)化奇異點
的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點
創(chuàng)雙關節(jié)模組
具有的運動學結構，使機器人具有的靈活性。集成度的模塊化設計，盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協(xié)作機器人
國內4/6軸同軸結構的協(xié)作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性
模塊化
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成
設計優(yōu)化奇異點
的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點
創(chuàng)雙關節(jié)模組
具有的運動學結構，使機器人具有的靈活性。集成度的模塊化設計，盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協(xié)作機器人
國內4/6軸同軸結構的協(xié)作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性
模塊化
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成
參數(shù)表
| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
| 產品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
| 負載 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 關節(jié)速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | ||
| 關節(jié)范圍 | ±360° | ||||||
| 工具速度 | 2m/s | ||||||
| 重復定位精度 | 0.03mm | 0.05mm | 0.1mm | ||||
| 末端I/O接口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | |||
| 電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||||||
| IP 防護等級 | IP54 | ||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||||
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