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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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更新時間:2024-05-15 18:41:03瀏覽次數(shù):322次
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在整個碼頭作業(yè)時,為了完成集裝箱的平面運輸工作,智能化搬運設備的港口移動機器人,是實現(xiàn)集裝箱平面運輸作業(yè)的重要工具。移動機器人實現(xiàn)了在各個作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。岸橋設備將船上的集裝箱抓取后,轉(zhuǎn)運到下方等待的港口機器人上面,由機器人將集裝箱運輸?shù)蕉褕鰠^(qū)。在作業(yè)過程中,由于機器人需要經(jīng)過多個工作區(qū)域,機器人具備自動停障功能,避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時,機器人會根據(jù)系統(tǒng)計算,實現(xiàn)楔形變道,大大的提供了機器人作業(yè)的靈活性和通過能力,保證作業(yè)效率。在移動機器人進入堆場交互作業(yè)區(qū)后,負責堆場轉(zhuǎn)運的場橋?qū)⒓b箱從移動機器人上拿走,實現(xiàn)了整個作業(yè)過程。導航方式包括慣導定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術(shù)、GPS定位等。同時,產(chǎn)品支持多類型載貨需求,可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱,滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠銷海外并成功入駐世界港口投入使用。
30噸
65噸
50噸
7 m/s
0.1 m/s
± 5 cm
0.33 m/s2
<13m
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