噴涂機(jī)器人 KUKA KR 16 L8 arc HW

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

噴涂機(jī)器人 KUKA KR 16 L8 arc HW

詳細(xì)介紹

KUKA KR 16 L8 arc HW 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫(kù)卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷，而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
工作描述：
負(fù)荷：8kg；附加負(fù)荷：12kg；作用范圍：2016mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 16 L8 arc HW	KR 16 L8 arc HW XT
負(fù)載能力¹⁾		8kg	8kg
臂的附加負(fù)載		12kg	12kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2016mm	2016mm
軸數(shù)		6	6
位置重復(fù)精度		<±0.04mm	<±0.04mm
重量(機(jī)器人)約為		240kg	240kg
安裝位置		Floor,Ceiling	Floor,Ceiling
設(shè)計(jì)型		-	-
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	+35°/-155°	+35°/-155°
	A3	+154°/-120°	+154°/-120°
	A4	±165°	±165°
	A5	±140°	±140°
	A6	inf.rotat.	inf.rotat.
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	127°/s	127°/s
	A2	130°/s	130°/s
	A3	125°/s	125°/s
	A4	315°/s	315°/s
	A5	320°/s	320°/s
	A6	680°/s	680°/s
	A7	-	-

KUKA KR 16 L8 arc HW 噴涂機(jī)器人運(yùn)行軌跡

關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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