直角坐標(biāo)桁架機(jī)械手

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更新時間：2025-01-02 18:54:18瀏覽次數(shù)：79次

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產(chǎn)品簡介

簡述：桁架機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。

詳細(xì)介紹

直角坐標(biāo)桁架機(jī)械手

產(chǎn)品特點：桁架機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。

機(jī)械手的動作有：機(jī)械手的升降運(yùn)動、左右擺動。其中機(jī)械手的升降運(yùn)動、前后擺動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動，采用可編程序控制器控制。
本機(jī)械手有兩種操作方式：聯(lián)動方式和手動方式。具體操作方式由控制面板上的方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用聯(lián)動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。

產(chǎn)品參數(shù)

型號	XT-2500Y	XT-2000Y	XT-1500Y
抓取工件重量	2500kg	2000kg	1500kg
重復(fù)定位精度	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸（橫梁）移動速度	80m/min	80m/min	80m/min
Y軸（手臂）移動速度	80m/min	80m/min	80m/min
驅(qū)動方式	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
控制方式	總線型數(shù)控系統(tǒng)
傳動方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選）
結(jié)構(gòu)形式	桁架式
車床聯(lián)動	×	×	×
車床自動開關(guān)門	×	×	×
自動吹屑	×	×	×
安全保護(hù)與報警	×	×	×
機(jī)器視覺	備選	備選	備選
車床主軸伺服定位	備選	備選	備選
多軸擴(kuò)展	備選	備選	備選
遠(yuǎn)程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng)	備選	備選	備選
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%
設(shè)備壽命	8年以上	8年以上	8年以上

關(guān)鍵詞：機(jī)械手電動機(jī) 伺服電機(jī) 控制器

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