注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發(fā)泡設備 塑料壓延機
沈陽奧拓?？萍脊煞萦邢薰?b class="member-infor">
沈陽奧拓?？萍脊煞萦邢薰?b class="member-infor">
閱讀：68發(fā)布時間：2024-11-8
早在2007年程志學等發(fā)明了一種鐵路罐車清洗機器人。如圖1-2所示，該機器人可實現噴頭在罐體內的長距離伸縮，該套裝置雖然功能完備，但進給裝置為純機械結構，啟停振動大，導致結構容易失效斷裂。
為提高罐車洗罐器在罐體內部行走時的越障能力，也為了簡化清洗機構，2013年孟昭興等提出了一種柔性罐車清洗進給機構，如圖1-4 (a)所示，噴頭的夾持進給裝置由弧形管來代替機械臂，結構更為輕巧，容易通過防波板、氣相管等罐體內部障礙，但由于剛度較差，因此噴嘴射流壓力較小，清洗質量不佳。為提高柔性伸縮進給裝置的剛度，2015年張國柱等發(fā)明了一種新型油罐車清洗機，如圖1-4 (b)所示，該清洗機包括:底座，噴頭裝置，噴頭裝置的水平調向及調距機構，以及噴頭裝置的升降進給機構等。水平和豎直伸縮機構實現了噴頭裝置在罐體內的正反旋轉、掉頭換向、水平伸縮，豎直升降等運動形式，尤其是水平伸縮動作由多關節(jié)撓性管組成，關節(jié)處的可靠固定有效改善了柔性管的整體剛度，因此可以承受更大的射流反沖力，清洗質量有了明顯提高。
隨著柔性管、撓性管伸縮裝置在罐車清洗設備中的應用，罐車自動清洗設備的實用性得到了有效提高，適用范圍也擴大了不少，因此眾多學者開始了柔性清洗設備的研究與改進，使罐車內部清洗設備越來越成熟和完善，柔性伸縮機構也被更為的鶴管所代替，其中的典型代表為2016年何一千等提出了一種罐車清洗機構，如圖1-5 (a)所示。
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼