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技術(shù)文章

水刀二維切割平臺結(jié)構(gòu)

閱讀:51發(fā)布時間:2024-11-8

      二維切割平臺主要包括底座和進給機械傳動結(jié)構(gòu)動機伺服驅(qū)動方式,而是以傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)為主其進給系統(tǒng)并非直線電它主要包括引導和支承執(zhí)行部件的導軌、絲杠螺母副、齒型帶傳動及其支承部件等。


       數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)主要有穩(wěn)、快、準、寬、足五大要求,而其中穩(wěn)、準、快這三項指標與機械傳動結(jié)構(gòu)是密切相關(guān)的,數(shù)控機床的進給運動是數(shù)字控制的直接對象,被加工工件的最終坐標位置精度和輪廓精度都與其傳動結(jié)構(gòu)的幾何精度、傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)??梢哉f,影響整個伺服進給系統(tǒng)精度的因素除了伺服驅(qū)動單元和電機外,很大程度地取決于機械傳動機構(gòu),比如:當指令進給系統(tǒng)作單步進給(即每次移動o.1或0.001~)時,開始一、二個單步指令,進給部件并不動作,到第三個單步指令時才突跳一段距離,以后又如此重復。在實際使用中,這些現(xiàn)象很大原因是由于機械傳動部件引起。因此,為保證進給伺服系統(tǒng)的準確性,以達到較高的定位精度指標,還需特別要求機械傳動間隙小,摩擦阻尼小,為此,設計和選用機械傳動結(jié)構(gòu)時,必須考慮以下幾個問題

    1減少摩擦阻力
    為了提高數(shù)控機床進給系統(tǒng)的快速響應特性,除了對伺服元件提出要求外,還必須減少運動件的摩擦阻力和動、靜摩擦力之差。機械傳動結(jié)構(gòu)的摩擦阻力,主要來自絲杠螺母副和導軌。
    2提高傳動精度和剛度,消除傳動間隙
    進給傳動系統(tǒng)的傳動精度和剛度,主要取決于絲杠螺母副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。加大絲杠直徑,以及對絲杠螺母副、支承部件、絲杠本身施加預緊力,是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作臺(或拖板)產(chǎn)生爬行和振動。傳動間隙主要來自絲桿螺母副及其支承部件,應施加預緊力和采取消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。
    3減少運動慣量
    傳動元件的慣量對伺服機構(gòu)的啟動和制動特性都有影響,尤其是處于高速運轉(zhuǎn)的零件,其慣性的影響更大。因此,在滿足部件強度和剛度的前提下,盡可能減少執(zhí)行部件的重量,減少旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減少運動部件的慣量。


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