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昆山獨角獸機器人有限公司
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更新時間:2024-12-19 20:23:35瀏覽次數(shù):67次
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ABB的IRB 6620LX機器人融合了直線軸機器 人和多關(guān)節(jié)型機器人的各種優(yōu)點,是一款載荷 150kg的6軸機器人,并具有ABB多關(guān)節(jié)型機器 人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。該型機器人 在設(shè)計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性,能夠提高產(chǎn) 量和利用率。
優(yōu)化的工作范圍,適用于各種應用環(huán)境
IRB 6620LX機器人用于各種機器管理和物料搬運的應用環(huán) 境,包括機床、注塑和壓鑄機器的管理。該型機器人可以 更加輕松地完成搬運任務(wù),與定制直線搬運系統(tǒng)相比更加 靈活并更具成本效益。此外,IRB 6620LX機器人非常適用 于動力傳動系組裝、重型弧焊、研磨和粘合等應用。該型 機器人的頂部安裝特征提供了新的高成本效益優(yōu)勢,而這 是現(xiàn)用工業(yè)機器人不具備的。
自身具有的靈活性
IRB 6620LX機器人融合了直架型和多關(guān)節(jié)型機器人的優(yōu) 點。頂部安裝的機器人只占用有限的空間,可提供更高的 活動范圍,從而有助于提高生產(chǎn)靈活性。該型機器人是一 種高成本效益的靈活解決方案,可以用于多個機器或站 點,而性能不受影響。這種自身具備的靈活性有助于快速 方便地進行轉(zhuǎn)換,能夠提高正常運行時間。通過調(diào)整直線 軸的長度(高33米)和高度(高4米),IRB 6620LX 的作業(yè)范圍可以適用于各種不同的應用。機器臂可以安裝 在側(cè)面或倒置安裝,從而確保達到大的工作范圍。這是 為理想的靈活自動化。
生產(chǎn)能力和利用率
IRB 6620LX擁有大作業(yè)范圍,因此一個機器人能夠在一個 機器人單元或多個單元內(nèi)對多個站點進行操作。該型機器 人除能夠進行“基本"物料搬運之外還能完成增值作業(yè)任 務(wù),這一點有助于提高機器人的利用率。因此,生產(chǎn)能力 和利用率可以同時得到提高,并減少投資。
高性能和高穩(wěn)定性
ABB的新型IRB 6620LX機器人采用標準、成熟的部件制
成,能夠盡可能地確保高性能,具有的穩(wěn)定性。 直線軸上的超高速度和加速度將周期時間降低到低程 度,并盡可能地提高了精確度,即使是在距離和載荷很 高的情況下也是如此。這種高性能來自于精密的機械工 程設(shè)計和ABB高技術(shù)水平的運動控制技術(shù)TrueMoveTM和 QuickMoveTM。
IRB 6620XL的5軸機械臂符合ABB有名的Foundry Plus 2保 護標準,該標準涵蓋IP67防護等級。直線軸達到了IP66防 護等級的標準。
高能力和高人員安全標準
在設(shè)備管理應用環(huán)境下,IRB 6620LX提供比傳統(tǒng)解決方 案更為理想的操作。該型機器人可以從頂部和側(cè)面到達機 器。此外,頂架安裝的機器人能夠從機器正面到達機器, 以進行維護作業(yè)、小規(guī)模搬運和快速切換等工作。由于在 手動操作機器時機器人不在現(xiàn)場,因此可以提高人員安全 性。
低投資和低維護成本
一套IRB 6620LX可以代替多套復雜的物料搬運系統(tǒng),能夠 節(jié)省投資和維護成本。此外,IRB 6620LX自身具有的靈活 性有助于快速便捷地進行轉(zhuǎn)換,有助于降低維護和轉(zhuǎn)換成 本。
IRB 6620LX可以預裝,也可以設(shè)計和布置與應用環(huán)境相匹 配的支撐架以適應廠房的布局。這意味著投資和安裝成本 以及資本開支可以得到進一步的降低,從而實現(xiàn)快速的投 資回報。
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