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行業(yè)產(chǎn)品

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上海庫臂智能裝備有限公司


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3C小型機(jī)器人
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  • 3C小型機(jī)器人

貨物所在地： 上海上海市
發(fā)布時(shí)間： 2024-12-20 15:03:49
有效期： 2024年12月20日--2025年3月20日
已獲點(diǎn)擊： 34
在線詢價(jià)收藏產(chǎn)品

（聯(lián)系我們，請(qǐng)說明是在 塑料機(jī)械網(wǎng) 上看到的信息，謝謝?。?/p>

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：30條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：張經(jīng)理

會(huì)員商鋪

產(chǎn)品簡介

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

詳細(xì)介紹

3c小型機(jī)器人.jpg小型搬運(yùn)機(jī)器人.jpg
種類 水平多關(guān)節(jié)
軸規(guī)格 X軸 手臂長度 500mm
旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°
Y軸 手臂長度 300mm
旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°
Z軸 行程 200mm
R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°

速度 		X軸 250°/s
Y軸 600°/s
X.Y軸合成 6.6m/s
Z軸 1.1m/s
R軸 1500°/s
精度 X.Y軸 ±0.015mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 ±0.005°
R軸允許裝載的慣性力矩
（額定）
 		0.05kg·m2
0.2kg·m2
限位
保護(hù) 		1.軟件限位
2.機(jī)械限位（x.y.z軸）
用戶信號(hào)線 0.2sq×16線，
8路輸出，6路輸入
用戶配管 ￠6×2根
重量 26.5kg

推廣產(chǎn)品

Promotional products

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