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更新時間:2024-12-26 19:07:05瀏覽次數(shù):56次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)OceanScan-MSTLAUVOceanScan-MSTLAUV介紹OceanScan-MSTLAUV是一款為海洋學(xué)、水文測量學(xué)、水下安保以及監(jiān)督調(diào)查而設(shè)計的新型獨(dú)立的或聯(lián)網(wǎng)的水下自主航行器
OceanScan-MST LAUV |
OceanScan-MST LAUV介紹 OceanScan-MST LAUV是一款為海洋學(xué)、水文測量學(xué)、水下安保以及監(jiān)督調(diào)查而設(shè)計的新型獨(dú)立的或聯(lián)網(wǎng)的水下自主航行器。此款LAUV重量輕便,只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面,用戶無需花費(fèi)昂貴的操作員訓(xùn)練費(fèi)用。LAUV是一款用戶可負(fù)擔(dān)的、高操作性的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的調(diào)查工具。目前,LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域調(diào)查。這款LAUV由來自波爾圖大學(xué)的水下技術(shù)&系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática)研發(fā),此實(shí)驗(yàn)室為歐洲的水下機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室,并與OceanScan公司合作對LAUV進(jìn)行了進(jìn)一步的研發(fā)。 應(yīng)用: • 水下監(jiān)督 • 搜救(SAR) • 港口安保 • 科學(xué)研究 • 環(huán)境調(diào)查 • 3D CTD成圖 • 應(yīng)急調(diào)查 • 水下機(jī)器人開發(fā)平臺 • AUV訓(xùn)練平臺 • 水道測量調(diào)查 • 清淤前/后監(jiān)控 典型可選項: • 水聲Modem • 側(cè)掃聲納 • 數(shù)字相機(jī)+LED燈 • DVL • 聲速計(SVS) • 前視聲納(FLS) • 高精度INS • CTD • 水質(zhì)傳感器(pH/DO) • 濁度計 • 散射計 • 熒光劑 • 單波束測深儀 NEPTUS是LAUV操控的指揮和控制用戶界面。這套軟件支持一個周期完整的任務(wù)的每個階段所需要的用戶功能,包括: • 載體的配置• 地圖、任務(wù)以及軌跡的設(shè)計 • 對載體狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控 • 任務(wù)控制:規(guī)劃、開始、停止、暫停、終止 • 通過水聲通訊實(shí)時監(jiān)測任務(wù)執(zhí)行情況 • 后期任務(wù)數(shù)據(jù)處理,通過圖形對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索、分析 • 管理所有任務(wù)相關(guān)文件(清單、航海日志) LAUV通訊裝置 LAUV通訊裝置為一個hub,它支持與LAUV的無線和水聲通訊。并且支持多個操作者在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,通過不同的平臺(包括安卓智能手機(jī))控制、監(jiān)測多個載體。此裝置由電池供電、自主、十分便攜。如有需要,它可配置在一個防水箱中,可安裝在浮標(biāo)上。 OceanScan提供的技術(shù)服務(wù) OceanScan可為您收集數(shù)據(jù): 告知我們您需要收集的數(shù)據(jù)類型和位置信息,我們可為您收集相關(guān)數(shù)據(jù)。 我們的載體可以根據(jù)您的需要定制,集成新的傳感器以及通訊設(shè)備。 請告知我們您的具體需求。 OceanScan可為您的AUV操作提供技術(shù)支持: 如果您在操作AUV時,不是很順利。我們可以為您提供您需要的操作支持。 OceanScan與用戶密切合作,為其提供的調(diào)查和連續(xù)的服務(wù)。 OceanScan可為您提供完整的解決方案: 我們的開發(fā)方案基于以下3個主要概念: 1)開放的系統(tǒng); 2)持續(xù)的技術(shù)集成; 3)與用戶共同開發(fā)解決方案以及操作經(jīng)驗(yàn)。 我們的團(tuán)隊在技術(shù)和系統(tǒng)工程方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。 |
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