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Sea-wolf 5 水下機(jī)器人ROV

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新一代智能水下機(jī)器人ROVSea-Wolf5Sea-Wolf5是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV

詳細(xì)介紹

新一代智能水下機(jī)器人ROV Sea-Wolf 5

 
      Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭載綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(TNS)和智能控制系統(tǒng)“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D測(cè)量路線直接到達(dá)已知位置，或者沿選定的航路點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并且停留在的地點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化操作員操控任務(wù)，將精力集中在正在采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析上。
      Sea-Wolf5標(biāo)準(zhǔn)配置4個(gè)推進(jìn)器，也可配置6個(gè)矢量推進(jìn)器，以提高ROV的機(jī)動(dòng)性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用的模塊化浮力系統(tǒng)，這樣ROV可根據(jù)需要調(diào)整負(fù)載能力，用戶通過(guò)添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設(shè)備。

特性
•手動(dòng)/自動(dòng)操作　　
•位置保持　　            
•航跡跟蹤                
•大負(fù)載能力               
•高機(jī)動(dòng)性　　　　 
DiveLog智能控制軟件
       Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元，該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對(duì)ROV進(jìn)行全面控制。DiveLog包括5個(gè)主要功能：ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項(xiàng)目管理以及數(shù)據(jù)報(bào)告生成系統(tǒng)。
 
軟件特性
•ROV控制　　    •導(dǎo)航和航跡顯示　　
•前視聲納控制　  •掃描聲納控制　　
•磁力儀控制　　  •聲納覆蓋范圍成圖　
•自動(dòng)生成報(bào)告　  •半自治操作　　    
•自動(dòng)定深/定高     •自動(dòng)航向　　        
•位置保持　  　   •自動(dòng)航跡跟蹤
機(jī)械參數(shù)
深度級(jí)別 標(biāo)準(zhǔn) 600m
尺寸
（長(zhǎng)×寬×高）
97.7×73.66×55.88（cm）
重量 （空氣中） 95kg
負(fù)載能力  18kg（增加浮塊負(fù)載可增加）
工作溫度  - 5℃到 50℃
存儲(chǔ)溫度 - 30℃到 80℃




 
 
 
 
 
　　　　

 
 

關(guān)鍵詞：傳感器
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