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8 通道機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x 譜麥科技工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時(shí)采集多個(gè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計(jì)等估計(jì)，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動(dòng)測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。
機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)抓取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和其末端的抖動(dòng)參數(shù)等數(shù)據(jù)，并應(yīng)用高性能、高低通濾波、小波積分及智能信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)和末端抖動(dòng)信號(hào)的分離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抖動(dòng)測(cè)量。
系統(tǒng)功能
(1）抖動(dòng)測(cè)量；
(2）在線抖動(dòng)分析；
(3）離線抖動(dòng)分析；
(4）多試驗(yàn)對(duì)比分析。
系統(tǒng)特點(diǎn)
(1）專業(yè)的抖動(dòng)測(cè)量和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)與自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)的分離；
(2）數(shù)字信號(hào)精度高達(dá) 24 位，高精度和準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中末端的抖動(dòng)信號(hào)；
(3）在線分析抖動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻域、以及幅值和有效值等統(tǒng)計(jì)值，獲取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)曲線；
(4）支持抖動(dòng)數(shù)據(jù)記錄和離線分析；
(5）支持多試驗(yàn)比對(duì)分析，為優(yōu)化抖動(dòng)問(wèn)題、提升機(jī)器人精度提供技術(shù)支撐；
(6）專業(yè)測(cè)試方案，精確結(jié)果計(jì)算。
廣泛應(yīng)用于汽車、電子，航空航天，兵器，船舶，科研教育等領(lǐng)域
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