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閱讀：65發(fā)布時(shí)間：2025-1-6
AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能：
1、地圖繪制：地圖可根據(jù)工廠實(shí)踐環(huán)境手動(dòng)繪制并顯示在界面上，場(chǎng)所變化后可直接修改地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、行進(jìn)通道、充電站的方位能在地圖中手動(dòng)添加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)景，調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV施行使命調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通信：建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，信號(hào)傳輸經(jīng)過(guò)無(wú)線Wifi實(shí)現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送使命指令給AGV，接納AGV狀況反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接納設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求、補(bǔ)料完結(jié)信號(hào)等。
3、使命辦理：調(diào)度系統(tǒng)接納不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求，生成詳細(xì)的送料使命，根據(jù)先后順序組成使命列表；接納到設(shè)備宣布的補(bǔ)料完結(jié)信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料使命從列表中清除。
4、車輛辦理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)順序組成AGV列表，AGV每距離一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀況、方位信息，AGV列表時(shí)間更新每臺(tái)AGV的狀況及當(dāng)前方位，對(duì)一切車輛進(jìn)行辦理。
5、車輛調(diào)度：每個(gè)送料使命，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)一切AGV當(dāng)前是否閑暇，行進(jìn)里程長(zhǎng)短等條件核算，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完結(jié)一切送料使命。AGV電量缺乏時(shí)，待AGV為閑暇狀況狀況下，為其選擇適宜的充電站自動(dòng)充電。
6、途徑規(guī)劃：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為履行送料使命的AGV規(guī)劃行進(jìn)道路，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等狀況)，可隨時(shí)為AGV變換道路。
7、交通管制：多臺(tái)AGV經(jīng)過(guò)同一個(gè)十字路口或相向行進(jìn)在同一條通道上時(shí)，根據(jù)使命優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后經(jīng)過(guò)或選擇其它道路進(jìn)行避讓。
8、狀況監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯示：一切AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀況；送料使命列表；AGV工作狀況列表；工廠地圖(每臺(tái)AGV的方位在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新；調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、故障報(bào)警及查詢。
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