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閱讀：101發(fā)布時(shí)間：2025-1-8
在自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程中，AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)通訊系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)承受指令并報(bào)告本人的狀態(tài)，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)搜集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作情況。
AGV裝備的車(chē)載計(jì)算機(jī)，在硬件上普通用PLC控制器或單片機(jī)完成，它是AGV機(jī)器人行駛和停止工作的直接控制中樞，主要完成的功能為：
承受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù),向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告AGV小車(chē)本身狀態(tài)，如AGV的位置、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、故障狀態(tài)等;依據(jù)所承受的任務(wù)和運(yùn)轉(zhuǎn)道路自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到目的裝卸站，在此過(guò)程中自動(dòng)完成運(yùn)轉(zhuǎn)道路的選擇、運(yùn)轉(zhuǎn)速度的選擇、自動(dòng)卸載貨物、運(yùn)轉(zhuǎn)方向上小車(chē)的避讓、安全報(bào)警等。
I-SO智能AGV小車(chē)具有編程才能，可按自在或固定途徑完成任務(wù)。當(dāng)AGV需求和系統(tǒng)中其他安裝接口時(shí)，還需配有物料自動(dòng)裝卸與定位機(jī)構(gòu)，其定位準(zhǔn)確度由主控計(jì)算機(jī)控制。
普通AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)與基地主控計(jì)算機(jī)無(wú)線電通訊，或經(jīng)過(guò)線路上埋設(shè)的導(dǎo)線停止感應(yīng)通訊，也可經(jīng)過(guò)紅外激光，從而完成AGV機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測(cè)、任務(wù)的調(diào)度。固定途徑AGV多采用埋在地槽里的通訊電纜或固定位置的紅外線安裝停止通訊，自在途徑AGV多采用無(wú)線電通訊。
由于無(wú)線電通訊在工業(yè)環(huán)境中使用會(huì)存在干擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率停止通訊，這樣噪聲的干擾將減小。加大無(wú)線電系統(tǒng)的功率，既提高信噪比，也可減小干擾。此外，改良無(wú)線電軟件，如信息緊縮、采用信息幀構(gòu)造方式或經(jīng)過(guò)信息檢驗(yàn)、通訊協(xié)議以及通訊管理等均可提高無(wú)線電通訊的牢靠性。
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