工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)機(jī)械手
搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。是指一種設(shè)備握特工件，從一個加工位置一到另一個加工位置的過程。如果采用工業(yè)機(jī)器人來完成這個任務(wù)，整個搬運(yùn)系統(tǒng)則構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。給搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)工件的搬運(yùn)工作。工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)機(jī)械手
力泰科技搬運(yùn)機(jī)器人在實際的工作中就是一個機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
一般自動化生產(chǎn)線周邊設(shè)備
1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統(tǒng)監(jiān)測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
搬運(yùn)機(jī)器人有以下特點(diǎn)
- 可以通過圖像識別控制機(jī)器人的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域；
- 智能識別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實現(xiàn)過程自動化；
- 微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；
- 還可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)識別的不同的物體，蔣物體轉(zhuǎn)運(yùn)到制定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。
目前工業(yè)機(jī)器人以廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。力泰科技工業(yè)機(jī)器人普遍以用于工業(yè)生產(chǎn)中，如：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、鍛造機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人等已被大量采用。
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