四軸工業(yè)機器人的產(chǎn)品應(yīng)用
應(yīng)用行業(yè)：SCARA機器人廣泛應(yīng)用于3C、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
應(yīng)用工藝：搬運零件和裝配工作，產(chǎn)品檢測等。
應(yīng)用產(chǎn)品：手ji玻璃的上下料，食品的檢測。
達成效果：可快速高效的完成工件和產(chǎn)品的搬運。
改善內(nèi)容：機械設(shè)計緊湊精巧，輕量化，高精度，易于安裝部署和編程。
四軸工業(yè)機器人的介紹
※ 軟件運動控制技術(shù)
直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件， 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內(nèi)核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內(nèi)核，保證了運動控制差補周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運行更加平穩(wěn)可靠。
※ 開放式系統(tǒng)架構(gòu)
可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能， 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險。
