桁架機械手車床機器人，數(shù)控機床自動化--山東康道智能，桁架機器人系統(tǒng)介紹

　1.驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)顧名思義是桁架機器人中驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的裝置，該裝置的主要組成部分為控制調(diào)節(jié)器、動力系統(tǒng)、輔助裝置等。我們在工業(yè)生產(chǎn)中所提及的機械傳動、液壓傳動等，均是使用較為廣泛的驅(qū)動系統(tǒng)。桁架機械手車床機器人，數(shù)控機床自動化--山東康道智能，數(shù)控機床的驅(qū)動系統(tǒng)能實現(xiàn)機械手的自動運行、手動調(diào)節(jié)，同時保證了整機動作迅速、平穩(wěn)，特別是滿足了機械手伸縮臂的動作精度、需承受大負載及運動性能等方面的特殊要求。

2.控制系統(tǒng)

桁架機器人的控制系統(tǒng)是機械手的大腦，它決定著機械手的具體運動方式。桁架機器人的控制系統(tǒng)主要包括：可編程控制器、主控柜及主控面板(狀態(tài)顯示和操作按鈕)。桁架機械手車床機器人，數(shù)控機床自動化----山東康道智能，桁架機器人一個動作的完成首先是由用戶向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)將該指令轉(zhuǎn)化為具體的控制信號，通過程序控制電路、電極控制模塊、機械控制等幾部分來控制機械手實際運動。其次，機械控制模塊還會將機械手實際的運動情況收集起來，轉(zhuǎn)換為相應信號反饋給控制系統(tǒng)，以判斷機械手是否按照用戶要求運動，是否能夠準確的完成用戶所的任務。當反饋信號顯示機械手出現(xiàn)運動偏差時，控制系統(tǒng)將發(fā)出警報信號提示用戶。

1.“機器換人”的成熟產(chǎn)品：數(shù)控車床機械手歷經(jīng)5年研發(fā)及應用考驗，產(chǎn)品不斷完善與技術創(chuàng)新，成熟可靠;

2.性價比高：實現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價格具市場競爭力;

3.快速個性化訂制：技術團隊可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;

4.快速調(diào)機：采用自主研發(fā)、具備自主知識產(chǎn)權的機械手數(shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，傻瓜式快速調(diào)機，易學易用;

5.通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應用需求;

6.長使用壽命：機械手采用*核心硬件配件，整機使用壽命達8年以上;

7.低維護成本：機械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點少，無需特別維護，維護成本極低;

8.售后服務久：遍布各地的售后服務中心，免除您的后顧之憂;