圖：沖床自動上下料機械手_沖床自動化生產(chǎn)線升級改造解決方案

沁峰沖床自動上下料機械手，專門針對沖床自動化生產(chǎn)線研發(fā)設(shè)計，具有“實用性強、安裝便捷、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡單”等特點，專業(yè)解決沖床自動化生產(chǎn)過程中的“抓、放、連”問題。是傳統(tǒng)沖床設(shè)備實現(xiàn)沖床自動化生產(chǎn)線升級，代替人工實現(xiàn)沖床自動上下料，提升企業(yè)綜合競爭力的理想解決方案。沁峰的沖床自動上下料機械手已形成高度標準化，只需定制抓手部分，交付三天即可量產(chǎn)。

沖床自動上下料機械手規(guī)格說明：
◎四軸/五軸可選，采用自主研發(fā)的沖床機械手控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖床自動化生產(chǎn)線的送料特點，自動生成運動軌跡，高效平順，效率達10次/分鐘；
◎動作高效平順，可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求；
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；
◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設(shè)定即可長期使用；
◎采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
◎《一種重大件沖床自動上下料機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖床自動上下料機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型，有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。

參數(shù)說明

型號：	QF-120300-S5-20	規(guī)格：	20kg
商標：	沁峰機器人	包裝：	木箱
抓手旋轉(zhuǎn)角度：	±180°	機身尺寸：	1200×1200×3000mm
手臂翻轉(zhuǎn)角度：	±180°（五軸機型）	送料精度：	0.2mm
裝機功率：	5KW	手臂擺動角度：	270°
手臂前后行程：	1200～2900mm	手臂上下行程：	0～800mm
生產(chǎn)效率：	10次/分	工作臂長：	2900mm
產(chǎn)量：	1000

圖：沖床自動上下料機械手_沖床上下料機械手_沖床機械手_上下料機械手_沖床自動化_沖床自動化生產(chǎn)線