六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)：
快速:比之前所有同類卸碼垛機(jī)器人更快速，更精準(zhǔn)并且更高效
高效性：修長，節(jié)省重量的結(jié)構(gòu)式，可以實(shí)現(xiàn)更高的動(dòng)態(tài)性能，更短的作業(yè)同期和更多的產(chǎn)量
緊湊:KMANSI機(jī)器人是同類產(chǎn)品中Z緊湊的一款，具有無論與比的功率密度，Z大作用范圍和Z高的負(fù)載能力
應(yīng)用優(yōu)化：專為高標(biāo)準(zhǔn)的堆垛作業(yè)而設(shè)計(jì)，透過其力量和動(dòng)態(tài)性能將多個(gè)貨盤毫無問題地堆垛到很高的高度

四軸沖壓機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別？

四軸的沖壓機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度不一樣。

     四軸沖壓機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種*的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

   比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”。的*個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸沖壓機(jī)械手一樣水平面自由旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

    六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)單一的機(jī)器人。MCRI還用這種安排允許一個(gè)單一的機(jī)器人堆垛多個(gè)SKU，zui多16個(gè)在同一時(shí)間在一個(gè)系統(tǒng)中   可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機(jī)器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤端臂的詳情，以及其他的可動(dòng)負(fù)荷的內(nèi)表面（或外），需要協(xié)調(diào)與機(jī)械手的機(jī)器人單元。