高位機(jī)械手碼垛機(jī)   該套碼垛生產(chǎn)線主要包含倒袋、爬坡、振動(dòng)壓包整形、抓取、KTGW-500型高位機(jī)械手碼垛機(jī)及其輔助設(shè)備等；

1、直線倒包輸送機(jī)

   立袋經(jīng)過包裝機(jī)、縫包機(jī)及縫包輸送機(jī)進(jìn)入直線倒包輸送機(jī)，由光電開關(guān)的檢測(cè)到達(dá)推包的位置時(shí)， PLC驅(qū)動(dòng)繼電器→電磁閥→氣缸動(dòng)作，將立袋推倒，由轉(zhuǎn)向輥筒導(dǎo)向成水平狀態(tài)輸送。

2、爬坡輸送機(jī)

   產(chǎn)品通過提升輸送機(jī)將袋子輸送到一定高度，來實(shí)現(xiàn)后端整形、壓包、抓取等各種功能，提高抓取速度，并且通過光電檢測(cè)和PLC程序控制來實(shí)現(xiàn)緩沖作用。

3. 壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)

    包裝袋被輸送到壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)，對(duì)包裝袋壓包輔助整形后再振動(dòng)整形，使包裝袋里的產(chǎn)品均勻一致，碼垛的剁型更加整齊美觀。同時(shí)可以增加清灰裝置。

4、抓取輸送機(jī)

   包裝袋從壓包輸送機(jī)輸送到抓取輸送機(jī)上，配合機(jī)器人碼垛。保證碼垛機(jī)器人安全、方便的抓取，減少噪聲。

5、抓手

當(dāng)待碼產(chǎn)品輸送至抓取線且光電開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品到位，同時(shí)碼垛位光電感應(yīng)到托盤位置有待碼托盤，碼垛機(jī)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將攜有抓手的法蘭盤運(yùn)動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)抓手電磁閥，氣缸動(dòng)作，不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。

6、碼垛機(jī)

6.1技術(shù)參數(shù)

6.2設(shè)備參數(shù)

6.3主要性能

空天智能KTGW-500智能高位碼垛機(jī)，采用*，故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制精確，垛型多樣。

（1）結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修；

（2）主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油潤滑，免人工維護(hù)；

（3）主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場(chǎng)地；

（4）伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

（5）碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高；

（6）觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時(shí)可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)；

（7）碼垛機(jī)抓手的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理最多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

（8）垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸；

（9）碼垛高速高效，速度可調(diào)，節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺(tái)主機(jī)；

（10）主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；