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行業(yè)產(chǎn)品

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司


TK-Cobot i系列

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地煙臺市

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更新時間:2024-12-26 14:17:20瀏覽次數(shù):60次

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產(chǎn)品簡介

1、功能:該款工業(yè)型協(xié)作機器人包含六個模塊化關(guān)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)空間中的6自由度的移動,動作靈活,操作簡單,可控性高,末端負載可達5kg??梢耘洳煌瑐鞲衅?,如工業(yè)相機,深度相機,激光雷達和六維力矩傳感器等,實現(xiàn)多種功能的擴展。2、應(yīng)用場景:該機器人具有良好的運動性能、避障功能、豐富的外設(shè)接口,能夠在搬運,分揀和質(zhì)檢、涂膠和切割、鑄件去毛刺、打磨和產(chǎn)品測試以及小負載工業(yè)生產(chǎn)線等應(yīng)用場景。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced


靈巧高動態(tài) | 智能避障 | 功能延伸

 

 

 

TK-Cobot i系列款工業(yè)型協(xié)作機器人包含六個模塊化關(guān)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)空間中的6自由度的移動,動作靈活,操作簡單,可控性高,末端負載可達5kg。該機器人可以搭配不同傳感器,如工業(yè)相機,深度相機,激光雷達和六維力矩傳感器等,實現(xiàn)多種功能的擴展,適用于小負載工業(yè)生產(chǎn)線等應(yīng)用場景。


特色功能

special function
 

靈巧高動態(tài)采用6個模塊化關(guān)節(jié)實現(xiàn)空間中的6自由度的移動,機器人運動更加靈活,降低了控制難度,提高了控制效率;

智能避障該機器人擁有避障功能,可以在復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)雜軌跡規(guī)劃和運行,能夠沿既定軌跡運行;

功能延伸搭配不同傳感器,如工業(yè)相機,深度相機,激光雷達和六維力矩傳感器等,實現(xiàn)多種功能的擴展。
 


操作演示

Operation demo













適用場景

Applicable scenario



a)搬運、分揀、質(zhì)檢:款工業(yè)型協(xié)作機器人具有良好的運動性能,能夠長時間保持高速度,提高工作效率,能夠在搬運,分揀和質(zhì)檢的工作中大放異彩;
b)涂膠、切割:該機器人擁有避障功能,可以在復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)雜軌跡規(guī)劃和運行,能夠沿既定軌跡運行,適用于涂膠和切割等領(lǐng)域;
c)鑄件、打磨、測試:該機器人可以搭配不同傳感器,其豐富的外設(shè)接口和簡易的操作界面,可以讓機器人快速部署在鑄件去毛刺、打磨和產(chǎn)品測試等工業(yè)領(lǐng)域。








認證

The patent certificate








技術(shù)參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

臂長|1200mm

重量|25 kg

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

軸數(shù)|6軸
負載|3/5kg
末端速度|1.2m/s
是否配置力矩傳感器|





機器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display


 

關(guān)鍵詞:傳感器
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